Subordinação ao Estado?

Em que medida é que alguém pode ou não subordinar-se ao Estado?Na aula falou-se em subordinação e coordenação, com o exemplo de expropriação de terrenos a indivíduos pelo Estado. Mas até que ponto é que o Estado pode fazer uso da autoridade pública (jus imperii) e subordinar qualquer pessoa a fazer o que lhes é imposto?